Hallo,
also, den Fehlerspeicher kannst du nur bei Audi auslesen lassen außer du hast das notwendig Equipment.
Nochmal, was zeigt deine Getriebe Anzeige im Cockpit. Getriebeöl prüft man im Motorraum Fahrerseite hinter dem Ölmeßstab. Sollte ein roter Ring sein wenn du schon einen Peilstab hast, wenn nicht ist es nur ein Deckel, und du musst erst einen kaufen. Liegt bei Audi ca. bei 15Euro.
Lad dir mal aus der FAQ den RLF runter, da steht die Vorgehensweise genau beschrieben. Gibt es einiges zu beachten. Ist nicht wie Motoröl prüfen.
mfg