Das kann man nicht einstellen. Ausser über eine Softwareänderung im Steuergerät.
Ich zumindest kenne keine Testmöglichkeit der Katalysatoren ausser eben die Sichtprüfung. Dazu muss allerdings alles einmal auseinandergebaut werden.
Du hast bei engesteckter Lambdasonde genau 0,5 Vol.% CO. Das ist nun wirklich oberster Grenzwert. Wenn er das hält solltest du die Abgasuntersuchung schaffen.
Die anderen Werte sind alle im grünen Bereich?