Hi,
das gleiche Problem hatte ich auch. Also das erste Mal konnten wir das Problem lösen, indem wir alles zerlegt und gereinigt haben und eben mit WD40 geflutet. Beim zweiten Mal klappte das leider nicht mehr - es war dann wohl das Potentiometer kaputt (das ist es meistens!), darauf weist dich auch der abgelegte Fehler hin.
Du kannst das Poti entweder selbst auslöten und tauschen, sofern du das kannst (ich kann es nicht) oder aber du gibst das Teil einfach zur Überholung. Das würde ich dir raten. Es gibt bspw. im Ebay eigens Anzeigen zur Überholung exakt dieser Stellmotoren (Dauerleiden bei Audi)!
Alles schlauer als für 150.- EU einen neuen zu kaufen... außer es sitzt so locker
lG
Bastian
