HI,
kaum zu fassen: Schau in die FAQ, ganz neuer, oberster Beitrag!
Selbstverständlich kannst du beim 3,6er auch den Fehlerspeicher des Getriebes auslesen. Wer hat das denn behauptet? Eine Audi-Bude?

Das Öl samt Sieb solltest du spätestens alle 60tkm wechseln, das ist enorm wichtig. Also schaden tut's sicher nicht. Aber fang mal beim Poti an.
lG
Bastian