Hallo Claudius!
Bei Schlupf zwischen Vorder- und Hinterachse wird das Zentraldifferential gesperrt, der Schlupf wird dabei durch die ABS-Sensoren bzw. durch das ABS-Steuergerät festgestellt.

Siehe auch z. B. http://www.audiv8.com/german/brochures/91v8/91v8-0809-72.jpg rechts unten.

Wenn Du jetzt noch Deine Automatik gegen ein Schaltgetriebe mit ungesteuertem selbstsperrenden Torsen-Differential tauschst, bist du die ABS-Probleme endgültig los.

Burkhard