Also druckfrei ist bei mir kein problem, darf nur keine last übertragen werden. Lass einfach mal ein paar sekunden lang die drehzahl konstant und tipp den schaltknüppel dann an, und schon ist der gang draußen. Das geht bei meinem s6 so, und bei allen schaltgetrieben runter inkl. unseren rostigen und komplett ausgelutschten geschäfts fiestas. MIt dem tempomat einfach mal auf ner geraden strecke probieren, sollte auch direkt gehen.
Ich mache das wenn ich gemütlich fahre und ganz anhalte mit dem dicken eignetlich immer so, ist zwar keine motorbremse dann aber irgendwie gemütlicher