Hallo,
fühlt es sich an, als hättest du gar keine Servounterstützung? Hast du eventuell Servotronic (feststellbar entweder am Ausstattungscode oder an elektrischen Verbindungen zum Lenkgetriebe)?
Nur so ein Gedanke: Evtl. funktioniert deine Servotronic nicht so, wie sie soll. Servotronic sorgt ja dafür, dass bei höheren Geschwindigkeiten die Servounterstützung abnimmt. Vermutlich werden die Ventile elektronisch angesteuert, aber ich muss ehrlich sagen, dass ich es nicht genau weiß. Wenn nun deine Servotronic so regelt als würdest du schnell fahren, du aber tatsächlich stehst, fühlt sich das vielleicht so an, als hättest du gar keine Unterstützung.
Wenn der Motor dann warm wird, bzw. der ganze Wagen, könnte sich ein Kontaktproblem in Luft auflösen und die Servotronic funktioniert, wie sie soll.
lG
Bastian