Hallo Frank.
Das LLRV kannst Du ja mit etwas Spannung beaufschlagen - und dadurch testen, ob sich die Walze bewegt.
Das Zurückschalten in den 1.Gang auch bei geringen Geschwindigkeiten, also mehr als "Fußgängergeschwindigkeit" quittiert mein Automatikgetriebe ebenfalls mit kräftigen Schlägen im Antriebsstrang. Also schalte ich nur bei Geschwindigkeiten kleiner Schrittgeschwindigkeit in den 1.Gang zurück...
Diese Schaltschläge hat mein Getriebe schon immer, so weit ich mich entsinnen kann.
Gruß Manfred M.

V8 fahren ist wie älter werden - gelegentliche Inkontinenz