Kann dir nur empfehlen auf HP2 zu gehen.
Hab die vom Allroad genommen,wurde meines Wissens nach auch im S6 verbaut. Federbeine hab ich abgedreht.
Der Durchmesser der Scheibe ist um etwa 1 cm größer und die Bremswirkung um einiges besser.
Komplette Bremse (war fast neuwertig!!) und Umrüstung haben mich ca. 400€ gekostet.
Gruß,Stefan.