Hi,
kommt mir auch bekannt vor, war bei mir ein ABS Sensor (verschmutzt, nicht richtig drin) und hatte ähnliche Phänomene.
Bei mir trat das "Ruppeln" auch bei engen, langsam gefahrenen Kurven auf....fahre doch mal langsam im Kreis mit ganz eingeschlagener Lenkung, wenn das Phänomen dann stark auftritt, würde ich die Sensoren mal checken.
Gruß,
Alex
