Wenn ich mich recht entsinne, wurde ESP von Daimler-Benz entwickelt, und wurde im großen Coupe erstmals optional angeboten. Das dürfte im Jahr 1995 gewesen sein.
Seinen Siegeszug trat das ESP 1998 in der A-Klasse an, als Notwendigkeit infolge des Elchtest-Debakel.
Von daher ist es sehr unwahrscheinlich, das Audi das System 1994 bereits im Angebot hatte. Möglicherweise handelt es sich hierbei allenfalls um eine Traktionskontrolle, die - meiner beobachtung nach - fälschlicherweise gerne und oft als ESP bezeichnet wird.
