Bei maeinem alten 100Quattro kam das Vibrieren wenn man die Dif.Sperre drin war, dabei kam das Vibrieren von der Hinterachse (weil nur die HA gesperrt war).
Kann dir leider nicht sagen wie das in der Kombination Quattro+Automatik funktioniert, da es da die Automatische sperre gibt.
Eine möglichkeit wäre (!auf eigene Gefahr!): Wagen hoch heben, Motor im Leerlauf laufen lassen, Gang einlegen und versuchen eins der Räder auf der VA abzubremsen. Wenn es sich abbremsen lässt, dann funktioniert auch das Differenzialausgleich, wenn nicht - hast ein Problem.