Ich hatte mal ein ähnliches Problem. Fing auch genauso an aber ich konnte mich mit Batterie fahren grad noch so retten.
Dann zur Werkstatt Audi / VW und noch ne freie.

Keiner hatte ne Lima liegen bzw. alle sagten sie sei definitiv defekt.

Zum schluß war es nicht die Lima sondern vergammelte Kontakte der Lima und an der Verteilerdose unten am Rahmen!

Da konnte halt nichts mehr Strom liefern bzw eine Batterie laden......

Ferndiagnose ist immer schwierig, miss mal Ladespannung usw.

Einmal quattro, immer quattro.