Hallo Alex,
möglicherweise ist das Steuergerät der Automatik nicht mehr ganz ok. Meiner macht, allerdings nur nach schnellen BAB-Fahrten, ähnliche Faxen-schaltet dann nur noch "Notprogramm"=Fahrstufe 3.Abhilfe durch Neukauf des Steuergerätes oder nach Auskunft von Audi -Zündung kurz aus u. wieder einschalten,damit das Getriebe neu angesteuert werden kann. Bei mir hilft´s.
Gruß Franz