Bei uns wird bei der MFK (CH-Pendent von TÜV) zumindest bei mir im Kanton auch mit Abgas geprüft. Mein V8 war ziemlich neben den Soll-Werten, nachdem er den Wagen untersucht hatte und ihn dann zwar noch im warmen Zustand, aber frisch gestartet, am Abgasprüfer hatte. Also hat er einfach die Testfahrt vorverschoben, ist für ein paar Minuten mit dem Wagen abgerauscht, und danach wars gut... *uff*
Wichtig ist meiner Erfahrung nach vor allem, dass man den Wagen nach dem richtig warmfahren nicht abstellt, auch nicht für ein paar Sekunden, denn sonst ist zuerst mal alles ziemlich neben den Soll-Werten. Aus dem Grund stelle ich ihn an der Ampel auch nicht ab, denn egal was mir die "umwelschonenden" Leute weismachen wollen, wenn die Abgaswerte nach dem Starten der Kiste gemäss Prüfgeräten zuerst mal so mies sind, ist das Laufenlassen für ein paar Sekunden für die Umwelt wohl einiges besser - und für den Motor und den Verbrauch wohl genauso.