Hallo Olaf,
ich gebe ungern eine Ferndiagnose ab, gerade bei deinem Problem, wo es viele Ursachen geben kann, aber wenn du schon nach dem Auspuff unterm Auto schaust, überprüfe mal das Mittelwellenlager an der Kardanwelle,daß macht beim anfahren auch schlagende Geräusche, wenn es ausgeschlagen ist.
Gruß aus Berlin Frank Bleschke