Bist Du sicher, das es Bremsflüssigkeit ist,oder riecht es stark nach verbranntem ÖL????
Dann würde ich auf ein undichtes Lenkgetriebe tippen,welches sein Öl auf die Hosenrohre/X-Rohre verteilt.
Überprüfe mal Deinen Hydraulikölstand.
Undichte Lenkgetriebe sind eine Krankheit bei allen Audi Typ 44/D11 (100/200/V8).
Mfg
v8engel

Jörg