Mir fällt nur was Audi spezifisches ein: Handbremse, die Hebel an den hinteren Bremssättel korridieren fest und die Bremse löst nicht mehr richtig. Das kann man selbst checken.
Ansonsten sind irgendwann die Spurstangen und Querlenker dran, genauso die Stossdämpfer. Aber das sagt Dir der TÜV dann schon.
Einfach hinfahren und abwarten. Eine ev. Nachuntersuchung kostet nur einen Zehner, aber Du weisst was Sache ist.
