Hallo.
Möglicherweise sind es aber tatsächlich die Drehzahlsensoren. Häufig ist das Problem, dass zwar die Sensoren an sich funktionieren, aber ein Kabelbruch auftritt. Zu untersuchen wäre der Fehlerspeicher des STG 3 (Bremsenelektronik).
PS: Du kommst aus Stuttgart, ich aus LB. Kannst auch gerne zum Stammtisch kommen, wenn Du Lust hast!!