Hallo,
Klingt wie Fehlregelung des ABS. Tritt häufig bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten auf, zBsp. wenn der Gebering auf dem Antriebsgelenk gebrochen ist. Wenn du einen separaten ABS-Ausschalter in der Mittelkonsole hast schalt es mal ab und beobachte obs dann weg ist.
Gruß Ronny