Sind die Doof? Ist der BKV defekt, brauchst Du zum Bremsen mehr Kraft, das Pedal ist hart.
Ist der HBZ defekt, sackt Dein Pedal langsam durch, weil die Bremsflüssigkeit am Kolben zurück in den Ausgleich läuft.
Ist die Bombe defekt, wird das Pedal beim Stotterbremsen hart.
Der braucht nur in seine RLFs zu schauen und da stehen die Testmethoden eindeutig drin. Man braucht dazu eben diverse Manometer und Testgeräte die von uns keiner mal so eben in der Garage stehen hat.
Wenn Du während der Fahrt ins leere trittst, dann kann es eigentlich nur der HBZ sein.
Gruß Uwe