Moin Roy,
..... Klugscheissermodus on: In Fahrtrichtung: erst hinten rechts, dann links, dann das gleiche vorne. Beschissener Kugmodus off. .....
Hast wahrscheinlich nur während des Schreibens auf dem Fahrersitz gesessen.

@ Chris: Anyway, fahr zu Audi und lass es machen (gleich mit Bremsflüssigkeitswechsel. Dann bist Du sicher, denn ein wenig Ausrüstung kostet Dich fast genauso viel wie der Wechsel bei Audi.