Hallo Andre,

diese Aufgabe solltest Du nur angehen, wenn Du entsprechend ausgestattet bist: also Hebebühne, Getriebewagenheber, gut sortiertes WErkzeug und beim Ein- und Ausbau am besten mit drei Mann, dann das Getriebe ist sau schwer.
Ansonsten würde ich bei der Gelegenheit natürlich den Filter wechseln und wenn das alte Getriebe einen mechanischen Defekt hatte, dann auch den Getriebeölkühler spülen.
Beim Einbau der Kardanwelle empfiehlt sich das Spezialwerkzeug zum Ausrichten der Kardanwelle anzufertigen, damit die wieder sauber fluchtet. Ansonsten einfach gewissenhaft arbeiten, die Schrauben sauber mit Drehmoment anziehen - es ist sehr viel Schrauberei aber in jedem Fall machbar. Viel Erfolg!

Don`t fix it, if it ain`t broken!