Hallo Patrick,
erstmal herzlich willkommen im Forum.
Du kannst über die Funktion "Suchen" zum Thema Getriebe sehr viele Beiträge finden.
Grundsätzlich sollte das Automatikgetriebeöl spätestens alle 100 tkm mit Sieb gewechselt werden, damit Du noch lange Freude daran hast, auch wenn bei AUDI kein Wechsel vorgesehen ist.
Aber suche mal unter "ZF" oder "Getriebeöl", da wirst Du weitere Infos finden.
Schöne Grüsse
Martin