Hi Pit ,
kann mich Wolfgang nur anschließen!
VAG ist nicht der kompetente Partner in Sachen Getriebe und so wie er sein sollte.
Bei meinem D2 haben sie durch falsche (zu wenig) Ölfüllung den Wandler vergurkt!

Nun schaltet mein Dicker ruppig und die Übergänge von 3 auf 4 und 4 auf 5 sind bei bestimmten Geschwindigkeiten schleifend mit wellenförmigen Gangwechselversuchen (rauf -> runter -> rauf -> runter) etc..

Siehe
HIER! ZF Holzwickede ist wirklich DER Ansprechpartner! Nach dem professionellem Ölwechsel wird sich herausstellen wie es um Dein Getriebe steht.