also I C H vermute es hängt mal in erster Lineie am Ölstand im Getriebe....das wäre meine erste Fehlerquelle

Wenn der stimmt kann man weiter schauen !!
Ölstand bei 80 Grad und waagerecht stehendem Auto.....vorausgesetzt du hast nen Kontrollstab fürs Getriebe(bei Audi fürn Klicker und nen Knopf zu haben)

Sollte zwischen min und max stehen