Das ist Dein Auspuff bzw Kat. Ich denke mal das Deine Motorlager oder die Drehmomentstütze defekt sind. Jedesmal beim Gasgeben hast Du das Geräusch. Das ist der Augenblick beim Lastwechsel oder Anfahren wo Dein Auspuff unten an der Quertraverse anstößt. Wenn Du glück hast ist es aber auch nur eines der Auspuffgummis, aber ich glaube eher nicht. Zwischen Motor/Getriebeglocke und Rahmen unten sollen ein bis zwei Finger Platz sein. Wenn das nicht so ist sind sdie Motorlager fertig und gehören ersetzt.