Hallo Daniel,
Du hast es erfasst.
Du benötigst einen Laptop mit WinXp, einen OBD2-Adapter sowie die Software VAG-COM.
Es gibt Adapter, die über seriellen COM-Port angeschlossen werden, oder auch über USB.
Im Fussraum Deines S6 Typ 4B (C5) neben der Motorhaubenöffnung findest Du die ODB2-Dose.
Kaufen kannst Du die Hard- und Software bei
Ross Tech oder auch anderen.
Hier findest Du auch weitere Infos.
Schöne Grüsse
Martin