Klingt ganz stark nach beginnendem Differenzial-Sterben. Ölwechsel bringt meiner Meinung nach nichts, man kanns aber probieren (ist nicht sehr aufwendig).Wenn möglich dann Spiel der Zahnräder im Diff. einstellen oder halt tauschen, je nach Fortschreitung des Schadens.
Gruß Ronny