Hi!
wenn du Verspannungen hast dann können die ausschliesslich eine mechanische Ursache haben! nur die Sperre im Verteilergetriebe kann beide Achsen starr verbinden! sollte einer oder mehrere Radsensoren defekt sein steigt zuerst das ABS mit Warnung aus also empfehle ich dir mal den Fehlerspeicher des Getriebes zu lesen ob vielleicht die Differenzialsteuerung defekt ist- ach ja wenn du bremst bis in den Regelbereich MUSS zuerst die Sperre öffnen ( sonst kann das ABS keine Drehzahlunterschiede erkennen )
-würde ich mal auf losem Untergrund probieren vielleicht hängt die Sperre nur.
