Hallo Alois,
Dein "Grundübel" könnte im Zusammenhang mit verschmutzten (bzw. defekten) ABS Sensoren stehen. Meines wissens werden mit deren Daten auch die Sperrdifferenziale angesteuert. Bei meinem hat jedenfalls eine Runderneuerung der Sensoren diesen Effekt zum Verschwinden gebracht.
Gruss,
Michi
