Hej,Michael!
Die Fehlermeldung ,zu hoher Drehzahlunterschied ,solltest
du unbedingt ernst nehmen,weil dein Getriebe hierdurch
extrem belastet wird.
Bedauerlich ist,daß nur wenige Betriebe sich mit einem
A8 Automaten wirklich auskennen (die meißten können in
der Regel nicht einmal eine einfache Wartung vornehmen)
und der Freundliche gehört in der Regel nicht dazu.
Die km Leistung von 180000 ist sehr verdächtig da ungewartete Getriebe (und das sind die Meisten)hier anfangen Probleme zu machen.
Ich kann dir noch empfehlen eine Getriebewartung beim
Hersteller ZF vornehmen zu lassen.
Die Niederlassung in DO hat sich hier sehr bewährt und
Herr Sagert ist erfreulich angagiert und mitteilsam.
Für 320 € bekommst du einen Ölwechsel mit Schieberkasten-
reinigung und dem Wechsel aller Siebe.
Der Hans Jürgen (findest du hier im Forum) hat sich sehr
in die Getriebetechnik reingearbeitet.
Ich habe seine Unterlagen noch hier aber nicht mehr alles
im Kopf.
Wenn der Drehzahlunterschied permanent zu hoch ist
müßte das Getriebe aber eigentlich nur noch rumrucken.
H.J. kann dir bestimmt genaueres sagen.

Viel Erfolg