oha! wenn du Pech hast ist der Wellendichtring der Kurbelwelle undicht. ist ein bei Audi bekanntes Problem wurde bei mir auf Garantie behoben ( das Auto war zu dem Zeitpunkt drei jahre alt ). kannst du von unten kontrollieren im Kurbelgehäuse sind direkt unterhalb der Stelle wo die Kurbelwelle aus dem Gehäuse kommt zwei Öffnungen ( durch die dann auch das Öl auf die Auspuffktümmer tropft ), wenn du da mit ner Taschenlampe reinleuchtest siehst du die Welle und kannst erkennen ob Öl austritt.....vielleicht hast du aber auch Glück und es tropft aus einer Ventildeckeldichtung auf nen Auspuff was vergleichsweise preiswert zu beheben ist....oder aber einer der Anschlüsse am Getriebe schwitzt was fast immer durch Nachziehen der Verschraubung abgestellt wird-obwohl ATF wenn es auf dem Auspuff verbrennt deutlich unterschiedlich riecht wie Motoröl.... ( war bei meinem Auto auch alles im Laufe der Jahre mal undicht )