Bremsscheibe blieb bei mir dran, habe obere Querlenker vorne ausgehebelt und musste auch die Feder spannen um unten das Federbein abzuschrauben da der Dämpfer störte, dann gings ganz leicht raus. Ob es auch mit ausgebauter Scheibe geht weiss ich nicht.
Und um die Manschette zu wechseln musst du die Welle aus dem Gelenk (Sprengring innen!) abdrücken, gibt ein VW Werkzeug hierfür. Ich habe die alte Schraube genommen und mit einer grossen Stahlkugel (Ex Radlager) zentriert, ging richtig schwer. Besser vorne das Gewinde der Schraube abflexen, das hatte sich durch den Kugeldruck geweitet und die Schraube ging etwas schwer raus. Alles absolut sauber machen oder in Diesel auswaschen und mit Bremsenreiniger aussprühen.
Repanleitung lohnt sich allein hierfür. audi-handbuch.de
Dafür weisst du das alles ok ist.
Viel Spass