Hallo,hab seit nem halben Jahr eine Universal Lamdasonde von Bosch 4 Polig eingebaut und seitdem keine Probleme mehr.Die Bosch Nr. ist 0258986505 ,diese Sonde wird auch in den A8 Modellen verbaut.Zu dieser Sonde werden überigens auch spezielle Quetschverbinder zum verbinden der Kabel mitgeliefert.Das Massekabel habe ich einfach an einen Massepunkt im Motorraum befestigt. Gruß,Gerd