Hallo und herzlich Willkommen
zu 1.
Nein, soweit ich weiss ist das max. Euro 2.
zu 2.
keine Ahnung, habe "nur" ein Becker-Navi nachgerüstet.
zu 3.
ist am schwierigsten mit einer Ferndiagnose. Ab besten mal auf einen Fehrwerksprüfstand, der den Wagen wie beim TÜV hin und herrüttelt. Dabei mal die Quer- bzw. Traglenker bzw. dessen Gummilager beobachten. Diese sind beim A8 schon fasst verschleissteile

so oft wie die "ausnudel".
Da gabs auch schonmal eine Rückrufaktion zu. Musste einfach mal in den alten Beiträgen suchen.
Gruss Olli.