Jadasautomatikgetriebeölkannmanschon *hoppla*, selber wechseln, aber bei der Fehlerbeschreibung würde ich an der Lambdasonde ansetzen, entweder defekt oder schlechte Masseverbindung.
Gib mal "Lambdasonde" oder "Masseverbindung" in die Suche ein; dort findest Du Lesestoff zu diesem Thema für mehrere Stunden.
Den Ölstand des Getriebeöls kannst Du auch prüfen, ein Einlesen in die Thematik ist aber auch hier unumgänglich.

In diesem Sinne Gruß Bernd