Es wurde doch schon gesagt: Stabi- und Querlenkergummis.
Wenn die Querlenkergummis innen gerissen sind, dort wo man's kaum sieht, dann wackelts beim Bremsen. Wagen aufbocken und mal genau schauen während das Lenkrad von einer zur anderen Seite gedreht wird.
Bei mir war's das und ich hab' ne Weile gebraucht bis ich's gefunden hatte.
Die Querlenker waren nicht alt, aber leider Billigschrott (halber Preis). Jetzt sind originale drin und es herrscht Ruhe