...nöööööö, kann ich nicht erklären. Bin ja auch kein Mechaniker. Das war jedoch bei meinem ähnlich: Nach einem Getriebeölwechsel waren die Symptome auch für eine Zeit weg (nicht ganz, aber fast).
Ich würde Dir empfehlen, dass Du zu einem Automatikspezialisten fährst (muss ja kein Audi-Betrieb sein), der kann Dir sicher sagen, was los ist.
Gruss,
Michi