Hast Du die Lamda erneuert? Wenn nicht steck sie mal aus und teste nochmal. Wenn die Schwankungen weg sind ist auch der fehler mit dser Gemischanpassung weg, dafür halt die Lamdasond als Fehler hinterlegt.
Ich kann mir eigenltich nichts anderes vorstellen, außer nen falsch montierten Zahnriemen oder vieleicht noch den G62 Geber. Probier das mit dem Lamdasondenkabel (3adrig, das einzelne schwarze abziehen).