Für das Getriebe empfehle ich Castrol TAF-X 75W90, fürs Diff. Castrol SAF-XJ 75W140

Beide Öle erfüllen die VW Normen. Audi Getriebeöle sind allerdings auch von Haus aus schon sehr gut nur sind sie wohl in allen Schaltgetrieben der späten 80er und der frühen 90er einfach schon ein bißchen gealtert und nicht mehr so leistungsfähig. Ich führe den Wechsel alle 8 Jahre bzw. 200.000km durch und hatte noch nie Probleme mit einem Getriebe.