Hallo Floria,
hatte an meinem A8 damals das gleiche. Die Freundlichen konnten nichts finden und so hab ich damit gelebt, bis ich ihn verkauft habe. Von ein paar Jahren hab ich mir dann einen neuen (alten) A8 gekauft und der hatte genau das gleiche Problem, dachte schon das wäre eine Krankheit bei denen, diesmal allerdings zeigte er auch einen Fehler im ABS-Sensor vorne links an. Hab ihn getauscht und prompt war das Problem behoben, seidenweich fährt er seitdem beim gasgeben und vollem Kurveneinschlag an...... könnte mir also vorstellen das es ein Sensor ist, auch wenn keiner als defekt abgespeichert wird.

Grüße
Carsten