Vielen Dank für die zahlreichen Antworten!

Das Problem haben wir mittlerweise gelöst. Es war Luft im System - wir hatten die Bremsflüssigkeit gewechselt. Nach dem vierten Mal Entlüften der rechten hinteren Bremse - jedesmal kam wieder eine Luftblase - funktioniert alles bestens. Die TÜV-Plakette haben wir.
War auch ein bischen viel Arbeit die Zylinderkopfdichtungen, die Ventilschaftdichtungen die Ouerlenker, die Zentralhydraulikpumpe auszutauschen und noch andere "Kleinigkeiten" zu tauschen oder zu reparieren.