Kann dir da nur begrenzt weiterhelfen.
Tip: Frag mal in nem Bosch Diesel Center nach. Die sind auf sowas spezialisiert.

Kulanz - vergiß es. Hatte bei weniger km, Erstbesitz und Scheckheftpflege einen ESP-Schaden (klick). Von Audi - nichts.
Und ich glaube kaum, daß es mit 350-400 Euro getan sein wird.....