Servus ,

schau mal nach den Getriebeölstand , eine gute Idee wäre natürlich auch das Öl mal zu tauschen .
Ansonsten klingt es mir eher nach Verschleiß , die 5 Gang sind sehr anfällig , nicht um sonst hat Audi die 6 Gang eingeführt .

Deine Kupplung funktioniert aber so wie sie soll , oder ???

MfG Steve