Also sowie ich das sehe kann man das ABS nicht an den Steckern untern Beifahrerfußraum auslesen.
Wenn überhaupt dann hinten unter der Sitzbank wo das ABS Steuergerät ist!
Ich habe bei meinen die Bremsbelagverschleißanzeige abgeklemmt und kurzgeschlossen.
Hatte auch immer solche sporadischen Fehler!
Bei meinen hatte auch schon mal ein Abskabel eine Wackelkontakt.
Daraufhin hab ich mir ein gebrauchtes besorgt das ausgerechnet den gleichen Fehler hatte!
Dann habe ich an das gebrauchte ein neues Kabel rangemacht und seitden geht alles astrein!

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