Hallo,
ich nehme mal an, der S4 bedient sich ebenfalls des OBD-1-Protokolls (zweipoliger Spannungsstecker, zweipoliger Datenstecker). Hast du alle Sicherungen überprüft? Es gibt zumindest beim V8 und beim Audi 200 eine eigene Sicherung für's Fehlerauslesen! Check das.
Ansonsten könntest du dir mal jemand anderen in deiner Nähe suchen, der Fehler auslesen kann, vielleicht gelingt es dann besser! Lars Bak (der hat vor zwei Wochen gepostet im englischen Forum) ist auch aus Dänemark und kann auslesen - vielleicht wohnt er in deiner Nähe! Frag ihn mal!
lG
Bastian