Hallo,

es wurde schon öfters berichtet, daß gerade beim Rückwärtsgang "etwas" abreißt (irgendwelche Mitnehmer an einer Kupplungstrommel oder so ähnlich) und somit der Rückwärtsgang nur noch sehr langsam oder gar nicht mehr funktioniert. Man braucht dann ein neues Getriebe. Reparieren ist mit Vorsicht zu genießen. Je nachdem wie teuer das kommt, ist ein Tauschgetriebe die bessere Wahl. Dann alle 60tkm das Öl wechseln (auch im Dif und Achsantrieb).
Auch sehr wichtig ist beim Schalten von D in R: Der Wagen muß dabei stehen, sonst wird das Getriebe zu stark beansprucht. Ungekehrt gilt natürlich das gleiche. Beachtet man das nicht, kann es zu Deinem Problem führen.
Ich habe momentan die Theorie, daß die Getriebe nur kaputt gehen, weil sie gar nicht oder nicht richtig gewartet werden. Dummerweise wird seitens Audi behauptet, daß das Getriebe wartungsfrei ist, was natürlich absoluter Quatsch ist. Hab auch schon ein Tauschgetriebe drin. In Zukunft werde ich aber alle 60tkm das Öl wechseln lassen. Mal sehen, wie lange es dann hält....

Gruß,
Martin