Also:

Abschleppen, hier kommt es auf den Nothilfegedanken an, d.h., dass zugelassene Fahrzeug ist während des Betriebes liegen geblieben.
Das ist Erlaubt, denn das Fahrzeug ist zugelassen und hatte eine Panne während dem Betrieb.

Alles andere ist Schleppen!

1. Erforderlich Schleppgenehmigung der Straßenverkehrsbehörde
2. Führer schleppendes Fhz. Klasse 2
3. Führer im geschleppten Fahrzeug Klasse 3