Hallo,

diese 'wellenartige' Beschleunigung hatte ich auch.
Ich habe die Lambdasonde getauscht und es war vorbei. Meiner hat allerdings nur eine Lambdasonde, und soweit ich weiß alle anderen D11'er auch. Was Du beschreibst, ist der Temp-Fühler des Kat's. Kann das sein?
Meine Lambda_Sonde habe ich gebraucht bei ebay für 10 Euro bekommen.

Gruß
Manuel